4-ių ašių robotas

 

  • Lygiagrečių svirčių mechanizmas

  • Visada horizontaliai išlygintas, kad komponentai būtų stabiliai transportuojami

  • Didžiausia naudingoji apkrova 5 kg

  • Horizontaliai pasiekiamas nuotolis 480/680/880 mm

  • Pavaros variklis: AZ serija su integruotu absoliučiosios srovės kodavimo įrenginiu be baterijos

 Katalogas PDF



Savybės

Lengvas ir stabilus horizontalus transportavimas lygiagrečių svirčių mechanizmo dėka

Lygiagrečiojo sujungimo mechanizmas suteikia šiuos privalumus:

  • Maksimali 5 kg apkrova: tai pasiekiama variklius montuojant apačioje, taip sumažinant svorį, tenkantį svirtims.
  • Horizontalus transportavimas: Roboto rankos galas visada gali būti struktūriškai lygus su montavimo paviršiumi, todėl užtikrinamas stabilus horizontalus transportavimas.

 

Savarankiška įrangos priežiūra

Kiekvienos ašies variklius ir elektrinius pavaros mechanizmus gali pakeisti klientas. Sumažina priežiūros krūvį (sąnaudas ir laiką) po įdiegimo.

  • *Variklius taip pat pakeisime techninės priežiūros ir remonto metu. Susisiekite su mumis.

Adaptyvumas

Rankos ilgį galima parinkti pagal poreikį (580 mm, 780 mm).

Lengvai programuojamas roboto valdiklis

MRC01 yra robotų valdiklis, galintis valdyti robotus su AZ serijos pavaromis.
Programinė įranga „MRC Studio“ (nemokama) yra tokia paprasta, kad net ir neturintys patirties valdant robotus gali ją greitai įvaldyti.

Taip pat galima įsigyti MRCU serijos produktą, kombinuojant roboto valdiklį MRC01 ir AZ serijos pavarą (iki 8 ašių).
Tai palengvina roboto diegimą ir sutrumpina paleidimo laiką.

Specifications

 

Produktas      
     
     
OVR4048K5-V   OVR4068K5-V  OVR4088K5-V
     
Ašių skaičius 4 axes
Įtampa 24 VDC
Siekiamas atstumas Vertikaliai 570 mm 750 mm 900 mm
Horizontaliai 480 mm 680 mm 880 mm
Naudingoji apkrova 5 kg
Standartinis ciklo laikas
0.7 sec.
Judesio ribos
S-ašis (sukimąsis) ±170 laipsnių
L-ašis (apatinė svirtis) −27∼+80 laipsnių
U-ašis (viršutinė svirtis) −58∼+35 laipsnių
R-ašis (riešo sukimas) ±180  laipsnių
Pasikartojančio pozicionavimo tikslumas ±0.05 mm
Leistina inercija (riešo sukimosi ašis) 0.069 kgm²
Svoris 16.5 kg 17.4 kg 18.0 kg
Montavimas Montuojamas ant horizontalaus pagrindo