4-ių ašių robotas

 

  • Lygiagrečių svirčių mechanizmas

  • Visada horizontaliai išlygintas, kad komponentai būtų stabiliai transportuojami

  • Didžiausia naudingoji apkrova 5 kg

  • Horizontaliai pasiekiamas nuotolis 480/680/880 mm

  • Pavaros variklis: AZ serija su integruotu absoliučiosios srovės kodavimo įrenginiu be baterijos

 Katalogas PDF



Savybės

Lengvas ir stabilus horizontalus transportavimas lygiagrečių svirčių mechanizmo dėka

Lygiagrečiojo sujungimo mechanizmas suteikia šiuos privalumus:

  • Maksimali 5 kg apkrova: tai pasiekiama variklius montuojant apačioje, taip sumažinant svorį, tenkantį svirtims.
  • Horizontalus transportavimas: Roboto rankos galas visada gali būti struktūriškai lygus su montavimo paviršiumi, todėl užtikrinamas stabilus horizontalus transportavimas.

 

Savarankiška įrangos priežiūra

Motors for each axis and electric actuators can be replaced by the customer. Reduces the maintenance load (cost and time) after installation.

  • *We will also replace the motors during maintenance and servicing. Please contact your nearest Oriental Motor branch or sales office.

Customizable

At the time of purchase, the length of the arm can be customized to suit your usage. (Reach change 580 mm, 780 mm)

Easy-to-Control Robot Controller

MRC01 is a robot controller that can control robots equipped with the AZ Series.
The programming software MRC Studio (free of charge) is so simple that even those inexperienced in controlling robots can master it quickly.

The MRCU Series is also available, combining the robot controller MRC01 and AZ Series driver (up to 8-axes equipped) in one package.
It lowers the control hurdles in robot installation and contributes to shorter start-up time.

Specifications

 

Product Name      
     
     
OVR4048K5-V   OVR4068K5-V  OVR4088K5-V
     
Number of Axes 4 axes
Input Voltage 24 VDC
Maximum Reach Vertical 570 mm 750 mm 900 mm
Horizontal 480 mm 680 mm 880 mm
Payload 5 kg
Standard Cycle Time*1 0.7 sec.
Movable Range*2 S-axis (rotation) ±170 deg.
L-axis (lower arm) −27∼+80 deg.
U-axis (upper arm) −58∼+35 deg.
R-axis (wrist rotation) ±180 deg.*3
Repetitive Positioning Accuracy*4 ±0.05 mm
Permissible Inertia (Wrist rotation axis) 0.069 kgm²
Body Mass 16.5 kg 17.4 kg 18.0 kg
Installation Type Floor mount